Chào mừng đến với Câu Lạc Bộ Sáng Tạo
Chia sẻ kinh nghiệm
Kết nối đam mê
Đang cập nhật thời gian...
  • Card formatter in qua mạng wifi cho máy in canon 2900

    Card formatter in qua mạng wifi cho máy in canon 2900

    Hỗ trợ in mạng qua wifi trên nhiều thiết bị, in qua cáp usb tương thích 100% driver hãng...

  • Mạch LED pháo hoa WIFI V2

    Mạch LED pháo hoa WIFI V2

    Hỗ trợ nhiều loại IC LED, hiệu ứng đồng bộ âm thanh, cập nhật phần mềm không dây...

  • Hướng dẫn làm LED trái tim V2 phát nhạc đơn âm

    Hướng dẫn làm LED trái tim V2 phát nhạc - Click here!

    LED trái tim sử dụng công nghệ mới, phát nhạc đơn âm, nhiều hiệu ứng đẹp mắt, hỗ trợ điều khiển chữ I-L-U và đường viền 3bit, có hiệu ứng sáng dần và tắt dần PWM...

  • Đồng hồ vạn niên viền 60 LED nháy theo giây

    Đồng hồ vạn niên viền 60 LED nháy theo giây

    Phiên bản đồng hồ sáng tạo nhất, tích hợp rất nhiều tính năng vào trong một chiếc đồng hồ. Hiển thị ngày theo dương lịch, hiển thị giờ, hiển thị nhiệt độ, 8 hiệu ứng viền nháy theo giây, hẹn giờ đa chức năng, báo giờ,...

  • Robot khiêu vũ theo nhịp nhạc

    Robot khiêu vũ theo nhịp nhạc

    Sản phẩm sáng tạo đã đạt giải sáng tạo trẻ do tỉnh Bắc Giang tổ chức và giải Festival sáng tạo trẻ toàn quốc năm 2012

  • Mạch bảo vệ thông minh qua điện thoại

    Mạch bảo vệ thông minh qua điện thoại

    Thiết bị chống trộm và điều khiển thông minh qua mạng GSM bằng tin nhắn và gọi điện. Sản phẩm đã đạt giải nhất cuộc thi sáng tạo năm 2012 do tỉnh Bắc Giang tổ chức.

  • LED DANCE PRO - LED nháy theo nhạc

    LED DANCE PRO - LED nháy theo nhạc

    Nháy 24 cột bằng Matrix 8x24, chạy chữ khi không có nhạc, thay đổi nội dung qua giao tiếp RS232. Sản phẩm đang trong quá trình phát triển...

BÀI VIẾT NỔI BẬT
Xin chào! Tôi là Ếch Sáng Tạo :-)
Chia sẻ trang




Chuyên mục
Bài mới
Xem nhiều
Thống kê
  • Bài viết: 332/332
  • Thành viên: 10.047
  • Đang online: 3
  • Khách hôm nay: 2.596
  • Khách hôm qua: 2.579
  • Tổng khách: 15.069.399
Bài viết
[SHARE] Mã nguồn và thuật toán Robot giải mã mê cung - SangTaoClub.Net
[SHARE] Mã nguồn và thuật toán Robot giải mã mê cung
Đăng bởi: Vũ Văn Thái - Thời gian: 13-03-2019, 09:50
Chuyên mục: Điện tử sáng tạo - Lượt xem: 3.239

Chia sẻ mã nguồn và thuật toán Robot giải mã mê cung

 

       Chào các bạn, hôm nay mình chia sẻ mã nguồn và thuật toán của Robot giải mã mê cung đã từng đạt chức vô địch của mình, nhằm mục đích phát triển thuật toán và học tập cho thành viên Câu lạc bộ Sáng Tạo, kích thích đam mê tìm tòi khám phá và học hỏi.

 

Robot sử dụng thuật toán đơn giản ưu tiên rẽ phải hoặc rẽ trái tùy các bạn cấu hình theo sân thi đấu, điều kiện sân thi đấu: 

    - Chiều rộng đường đi 20-25cm (tùy thuộc vào kích thước robot), khoảng cách giữa viền robot và hai bên tường là 3cm.

   - Có các Ngã ba, Ngã tư, Ngã rẽ... Các Ngã ba, Ngã tư... phải cách xa nhau tối thiểu 25cm để robot cân bằng trước khi chuyển hướng.

   - Bề mặt tường màu trắng (sử dụng formex).

   - Cảm biến trên robot sử dụng cảm biến hồng ngoại thu phát FPR359 để đo khoảng cách từ robot đến tường, phạm vi đo 10cm.

   - Động cơ sử dụng trên robot là động cơ mini có giảm tốc, có vòng quay chậm (chậm nhưng mà chắc + chuẩn @@)

   - Vạch đích được dán bằng băng dính xanh đậm, robot cần phải học màu trước khi hoạt động bằng cách kéo chân SWIM (gắn nút nhấn) xuống GND khi mạch khởi chạy hoặc Reset, sau đó đặt robot vào vị trí để giá trị hiển thị trên màn hình ổn định rồi nhấn SWIM một lần nữa để lưu lại cấu hình.

Đây là video Test robot cân bằng và tránh đường cụt, vật cản...

Toàn bộ code viết trên vi điều khiển STM8S105C4T6 và nguyên lý trong phần đính kèm


Tải về đính kèm:
  • Bạn chưa đăng nhập, không thể viết bình luận!
    Bấm vào đây để Đăng nhập hoặc Đăng ký!

  • Bài viết cùng chuyên mục
    Card formatter in qua mạng wifi cho máy in canon 2900 Card formatter in qua mạng wifi cho máy in canon 2900
    Đăng bởi: Vũ Văn Thái - Thời gian: 12-04-2023, 15:01
    Chuyên mục: Điện tử sáng tạo - Lượt xem: 2.028
    Hướng dẫn sử dụng và bản cập nhật LED SMART WIFI L50 Hướng dẫn sử dụng và bản cập nhật LED SMART WIFI L50
    Đăng bởi: Vũ Văn Thái - Thời gian: 22-03-2023, 15:37
    Chuyên mục: Điện tử sáng tạo - Lượt xem: 951
    [Hướng dẫn] Bản cập nhật mạch đồng hồ 60 LED Full Color F8 [Hướng dẫn] Bản cập nhật mạch đồng hồ 60 LED Full Color F8
    Đăng bởi: Vũ Văn Thái - Thời gian: 06-12-2021, 11:14
    Chuyên mục: Điện tử sáng tạo - Lượt xem: 1.607
    Mạch LED Pháo Hoa WIFI V2 hướng dẫn sử dụng Mạch LED Pháo Hoa WIFI V2 hướng dẫn sử dụng
    Đăng bởi: Vũ Văn Thái - Thời gian: 19-09-2021, 15:32
    Chuyên mục: Điện tử sáng tạo - Lượt xem: 2.168
    Mạch LED Pháo hoa WIFI có âm thanh Mạch LED Pháo hoa WIFI có âm thanh
    Đăng bởi: Vũ Văn Thái - Thời gian: 20-01-2021, 10:23
    Chuyên mục: Điện tử sáng tạo - Lượt xem: 3.567
    [Hướng dẫn] DIY tích hợp WIFI ESP8266 IoT vào đồng hồ 60 LED giây [Hướng dẫn] DIY tích hợp WIFI ESP8266 IoT vào đồng hồ 60 LED giây
    Đăng bởi: Vũ Văn Thái - Thời gian: 06-05-2019, 10:20
    Chuyên mục: Điện tử sáng tạo - Lượt xem: 5.202
    [Hướng dẫn] Thi công đồng hồ vạn niên viền 60 LED giây [Hướng dẫn] Thi công đồng hồ vạn niên viền 60 LED giây
    Đăng bởi: Vũ Văn Thái - Thời gian: 18-04-2019, 10:44
    Chuyên mục: Điện tử sáng tạo - Lượt xem: 4.019
    [REVIEW] Đồng hồ vạn niên viền 60 LED nháy theo giây [REVIEW] Đồng hồ vạn niên viền 60 LED nháy theo giây
    Đăng bởi: Vũ Văn Thái - Thời gian: 17-04-2019, 10:28
    Chuyên mục: Điện tử sáng tạo - Lượt xem: 4.852
    [SHARE] Mã nguồn nháy theo nhạc sử dụng màn VFD [SHARE] Mã nguồn nháy theo nhạc sử dụng màn VFD
    Đăng bởi: Vũ Văn Thái - Thời gian: 14-03-2019, 09:14
    Chuyên mục: Điện tử sáng tạo - Lượt xem: 3.672
    Cách độ chế đầu sạc Laptop đa năng DELL HP Charger Cách độ chế đầu sạc Laptop đa năng DELL HP Charger
    Đăng bởi: Vũ Văn Thái - Thời gian: 27-01-2018, 11:45
    Chuyên mục: Điện tử sáng tạo - Lượt xem: 7.077
    
    Chào mừng Huan1712 đã tham gia câu lạc bộ sáng tạo!
    Vũ Văn Thái - vuthai
    Hôm nay là sinh nhật của hangoc2013, CaoGiang, caovangiang, sangtao, Anhthai, htcpu9631, moutain92, duckhoibg, huannguyen, letrong1109, darkhorse, huynhvukaka2, haison97, bascoo, nhatthanhtv, longshiptpls, PhuongAnh, ← Gửi tin nhắn chúc mừng
    Múi giờ: UTC+07:00 - Asia/Ho Chi Minh ***** IP của bạn: 3.235.147.50 ***** Thời gian xử lý trang: 0.071 giây - Cache: Sẵn sàng!